После долгих лет работы в тюрьме в качестве исправительного психолога, Пэйдж, теперь практикующая психотерапевт и преданная мать-одиночка, сталкивается с неожиданным вызовом в своей жизни. Ее отец, Джек, наконец выходит на свободу после длительного заключения и нуждается в месте, где можно начать жизнь заново. Пэйдж, борясь с противоречивыми чувствами, соглашается принять его в свой дом, надеясь, что это может стать началом чего-то хорошего для всей семьи. С первых дней совместного проживания становится ясно, что интеграция Джека в привычный мир обывателей не будет простой. Джек, некогда влиятельный бизнесмен, а ныне человек с трудным прошлым, стремится адаптироваться и оставить за плечами годы, проведенные за решеткой. Столкновение с технологическими новшествами и изменившимся обществом становится для него настоящим испытанием, и это вызывает множество комичных и драматичных ситуаций в доме Пэйдж. Несмотря на старания Пэйдж поддержать отца и помочь ему адаптироваться, Джек часто срывается, натыкаясь на свои старые привычки и демонов прошлого. Пэйдж, в свою очередь, в попытках удержать баланс между работой, воспитанием сына и заботой о Джеке, начинает замечать, как прошлое отца начинает влиять на нее и ее профессиональную жизнь.
В своей психотерапевтической практике она встречает людей с похожими историями, и это заставляет ее пересматривать подходы к собственным семейным проблемам. Ситуация осложняется, когда в жизнь Пэйдж возвращается ее бывший муж, который, узнав о присутствии Джека, выражает обеспокоенность по поводу безопасности их общего сына. Это приводит к напряженной ситуации, в которой Пэйдж вынуждена защищать и отца, и ребенка, стараясь сохранить хрупкий мир в семье. Через серию неожиданных событий Джек, постепенно осознавая свои ошибки, начинает работать над собой, пытаясь заслужить доверие дочери и внука. Вместе с Пэйдж они начинают восстанавливать доверие, ломая барьеры и открывая пространство для искренних разговоров. Вместе они посещают групповую терапию, и Пэйдж, ставшая для отца одновременно дочерью и наставником, видит, как Джек медленно, но уверенно, движется к изменению своей жизни. История "Снова на воле" — это динамичный микс драматических и легких моментов, где зрители становятся свидетелями того, как прошлое и настоящее сталкиваются, чтобы построить лучшее будущее. Пэйдж и Джек, оказавшиеся в сложной жизненной ситуации, учатся заново открывать друг друга, показывая, что никогда не поздно начать все сначала, даже если для этого нужно пройти через множество испытаний и ошибок.