Люцифер Морнингстар, разочарованный и пресыщенный своей ролью повелителя Ада, решает покинуть подземное царство и отправляется в современный Лос-Анджелес, чтобы начать новую жизнь. Обосновавшись в городе, Люцифер открывает элитный ночной клуб "Lux", который быстро становится излюбленным местом для самых разных личностей. Его дни и ночи наполнены вином, музыкой и обществом красивых женщин, а сам он наслаждается жизнью вдали от бесконечных обязанностей правителя Преисподней. Однако расслабленное существование Люцифера внезапно нарушается, когда на пороге "Lux" убивают знаменитую поп-звезду, которую он хорошо знал. Это событие пробуждает в нем нечто новое — желание справедливости. На место преступления прибывает детектив Хлоя Деккер, которая не поддается его обаянию и сразу замечает, что Люцифер — не обычный гражданин. Под влиянием необъяснимого влечения, Люцифер решает помогать Хлое в расследованиях, используя свои недюжинные способности убеждения, чтобы раскрывать правду в каждом деле. Параллельно с поиском убийцы, Люцифер сталкивается с различными моральными дилеммами и постепенно начинает меняться, открывая для себя человеческие чувства, которые он раньше отказывался принимать.
Между Люцифером и Хлоей устанавливается своеобразная связь, полная напряжения и взаимного доверия, хотя путь к этому непрост. Хлоя, движимая своим чистосердечием и стремлением к справедливости, учится доверять своему необычному напарнику, даже не подозревая о его истинной природе. Между тем, из Ада приходят тревожные вести. Аменадиэль, ангел и брат Люцифера, прибывает на Землю с целью вернуть Люцифера на трон подземного мира. Он обеспокоен возможными последствиями отсутствия Морнингстара в аду, что может нарушить баланс миров. Конфликт между братьями усугубляется, когда Аменадиэль понимает, что Люцифер не только наслаждается своей жизнью среди людей, но и начал испытывать к ним симпатию. По мере развития событий, Люцифер сталкивается с внутренними демонами и искушениями, а также с угрозами извне, которые могут повлиять на его новообретенную жизнь. Его постоянное сопротивление своей дьявольской природе и стремление понять, что делает человека человеком, превращает его из самодовольного дьявола в более сложного и многогранного персонажа. В финале каждого сезона зрителям предстоит увидеть, как Люцифер сражается не только с преступниками, но и с собственными сомнениями и страхами, открывая для себя, что настоящим злом оказывается нечто иное, чем он привык считать.